با توجه به نياز جوامع امروز بشري به وسيله اي كه بتوان مرز محيط هاي آلوده را از محيط هاي تميز و پاكيزه تشخيص داد نيازي واجب به نظر مي رسد از اين رو دستگاهي كه بتواند گازهاي آلوده را در ابتدا تشخيص بدهد و سپس ميزان آن را نيز به وسيله نمايشگر يا نماينگرهاي ديگر ارايه دهد. نحوه كار اين دستگاه به اين صورت است كه يك سري حسگر قوي براي هر گاز بر روي اين دستگاه نصب شده است كه پس از تشخيص گاز آن را به صورت سيگنال ولتاژ به پردازشگر منتقل كرده و بر حسب برنامه هايي كه بر روي آن نوشته شده تصميمات خاص اتخاذ شده و نتيجه به صورت نماينگر صوتي يا نوراني و مقدار آن براي كاربر بروي نمايشگر نمايش د اده مي شود و حتي قابليت ارسال داده را به صورت پيامك به كاربر دارد. محيط هايي كه ناگهان به وسيله گازهاي مخرب و كشنده آلوده مي شود و براي تشخيص فوري آن نياز به چنين دستگاهي است. بالاخص محيط هايي كه انسان ها در آن سر و كار دارند، مانند معادن كه اگر مقدار گاز از يك حد مجاز بيشتر گردد باعث انفجار يا مسموميت مي شود.

اين دستگاه با استفاده از قابليت هاي مكانيكي كه دارد (سيستم شني) مي تواند از مناطق صعب العبور (سرازيري - سربالايي - تغيير ارتفاع به طول 10 سانتي مرت - گل و لاي - محيط هاي خاكي و شن و ماسه و سنگريزه و ...) عبور كرده و با سنسور فلزياب نصب شده بر روي ربات محل مين را آشكار سازي كرده و محل مين بوسيله دستگاه رنگ پاش علامتگذاري مي شود. و توسط دوربين هايي كه بر روي آن مستقر است محل هاي علامتگذاري شده را بوسيله يك بازو 3 درجه آزادي شروع به كندن زمين مي كند و پس از نمايان شدن مين بوسيله بازوي ديگري كه در طرف ديگر ربات قرار دارد و يك چنگك كه نوك يان بازو متصل است به آرامي مين را مهار كرده و از جاي خود خارج مي سازد.